随形（仿形）超声 C‑扫描全套配置、参数与适用范围
随形 C‑扫描本质是复杂曲面自适应法向跟踪式 C 扫，探头实时跟随工件曲面、声束始终垂直工件表面、恒定耦合间隙，解决普通平面 C‑扫描无法检测异形件、曲面件的痛点。下面分硬件配置、可选工艺方案、关键运行参数、适用范围、优缺点完整整理。一、完整系统硬件配置1. 运动执行机构（3 类主流方案）多轴数控龙门仿形平台（工业水槽标配）基础轴：X/Y/Z 三轴平移；增加 A/B 旋转摆动轴（5 轴‑6 轴）功能：每一个扫描点位实时调整探头姿态，保证探头法线垂直曲面；可...